无人驾驶车道线两侧边缘线标注规则
 
 
 
 
标注精度：使用谷歌浏览器标注，并要求比例放大至 500 进行标注，车道线要求紧贴实际
 
 
地面车道线（不允许同组线交叉、压线）。不允许漏标，编号不允许错误。
 
 
 
一、操作指南：
 

标注界面：
 
 
常用快捷键：
 
【F】划线或标点
 
【Z】撤销未闭合区域线的定点
 
【A】选中所有标注元素
 
【N】取消选择所有元素
 
【X】修改选中元素属性
 
【S/H】显示/隐藏选中的元素

 
【D】删除线或区域上选中的点
 
【R】删除选中的标注元素
 
【E】清空所有标注元素
 
【CTRL+V】复制选中点
 
【右键点击】闭合当前绘制的线/区域
 
【左键点击】选中/取消当前车道线元素
 
选中标注类型: 线
 
【3】切换属性【类型】
 
【1】切换属性【编号】
 
【2】切换属性【副编号】

 
二、标注范围
 
 
 
主要任务：标注车道线和普通停止线（图中黄色线所示，包括黄线、白线、实线和虚线）和（图中紫色横线所示），待转区虚线和待转区停止线、人行道和箭头不标
 
 
 

 
 
规则说明：标注图中显示所有的【车道线】和【普通停止线】，每个车道线标注两侧边缘线并赋予【编号】且【编号】一致，将同一条车道线的两条边缘线用【副编号】“+（1）&+（2）”区分，只能标车道线的一侧边缘线，就用【副编号】”0”表示。针对遮挡的地方（例如车辆遮挡，树木遮挡等）脑补连接点，标注一个车道线(如下图)。，进行标注。针对严重磨损的地方不用脑补连接点，将可见部分标出即可。
 

 

注意事项：
 
1、打点时不允许出现回头的现象（见错误示范 1），1+（1）和 1+（2）是编号一致的两条线，要求两条线都是从图片同一个方向开始标注（见错误示范 2），所有可见车道线的两条标注线不允许出现相交的情况，实在无法标注两条边缘线的情况标注单线（尽量双线，但双线不能出现交叉，见错误示范 3）
 
下图为错误示范

 
2、图片中符合像素要求，也就是可以自动生成标注线段的都需要标注出来。如下图绿色箭
 
头处，不符合像素要求可以跳过，不标注，并且不用保留编号。将黄色箭头处符合要求的线
 
标注出来。

 
标注流程：
 
 
 
注：获取题目后，找到要标注的车道线。（在画线前必须将目标线的对应类型选择好）
 
 
 
1、画线要求从底部开始至远端结束；从左侧开始至右侧结束。所有边缘点与车道线必须紧
 
密贴合。
 
 
 
2、如何画线：鼠标指针放在开始标注位置按下 F 键，同时移动鼠标，之后在有弯曲处再按
 
F 键，持续此步骤。（开始位置：图片底部或左侧车道线位置）
 
 
 
3、如何闭合线：画到车道线结束位置时，点击鼠标右键闭合形成线。（结束位置：图片远端
 
或右侧车道线位置）
 
 
 
 
三、标注深度参考（分辨率比较特殊）
 
 
 
【护栏下的车道线也需要标注】