车道障碍物打点说明及标注规则
 
标注方法说明：
1.点属性分为：障碍物是否在道路中、障碍物纵向遮挡/截断比例是否大于2/3、障碍物纵向遮挡/截断比例是否小于2/3、障碍物底部是否完全被遮挡四个属性使用点标注，如下图。
 
注意：1）打点的部位应为该车所在框的唯一部分，而非和其他框重合的部分。如下图。两个蓝色的点是正确的，红色的点是错误的。
 
2）车辆框整个被另一个框包进去了怎么标：选择标注类型为框，隐藏一下前面的框，打点后再显示前框。（推荐使用这种方法，防止框错位），或者选中后按alt+v；
障碍物是否在道路标注规则
判断方式：当障碍物在道路中时，选择是；若障碍物不在道路中，选择不是。
当无法判断是否在道路时，标注否。
 
道路含义：即当前图片中，所有采集车可以行驶到的地方。主要包含3类：
1.直行道路中当前方向的路面区域（被护栏、绿化带等隔开的部分不算；但若绿化带和护栏有开口，则护栏隔开的道路也算）；
2.当采集车位于十字路口时包括横向车道和对向车道（此时对向车道没被隔开，可以驶入）；
3.没有隔离带的道路上包括逆向车道（所有路面标识、车道线忽略）。
 
 
障碍物纵向遮挡比例标注规则（此属性下的遮挡或者截断都算作是遮挡）
判断方式：若障碍物纵向遮挡（截断）最大面积超过2/3，选择是；若遮挡（截断）最大面积低于2/3，选择不是。Y轴相同时（或重合），面积相加。
 
纵向可见比例含义：即障碍物纵向长度（即框的高度）减去障碍物纵向最大遮挡长度，若障碍物中间被遮挡，则将两侧的可见部分加起来判断是否低于1/3。
 
如图1。红框框出的部分即为纵向最大遮挡，纵向最大遮挡长度就是红框的高度，最大遮挡长度度和障碍物框的高度一致，所以该障碍物的纵向可见比例为0
图1：
 
图2：此图红框是车辆高度标识，网格为遮挡面积，纵向遮挡面积最大未超过2/3，故选择不是
 
 
图3：此图红框是车辆高度标识，红色框格栅部分为截断（遮挡）面积，因其高度（y轴）超过车身高度的2/3，所以选择是。
 
图4：此图中红框代表遮挡（截断）面积，其中2与4遮挡（截断）面积超过了车身高度的2/3（但此属性只以遮挡（截断）面积最高的为准，因第2个遮挡的y轴相加遮挡（截断面积最多）所以以2为最终判断依据）。
 
障碍物横向遮挡比例标注规则（此属性下的遮挡或者截断都算作是遮挡）
判断方式：若障碍物横向遮挡（截断）最大面积超过2/3，选择是；若遮挡（截断）最大面积低于2/3，选择不是。x轴相同时（或重合），面积相加。
横向可见比例含义：即障碍物横向长度（即框的宽度）减去障碍物横向最大遮挡长度，若障碍物中间被遮挡，则将两侧的可见部分加起来判断是否低于1/3。
 
横向比例与纵向比例相同，转换y轴为x轴即可。
 
如下图。大客车框中黄框框出的部分即为横向最大遮挡，横向最大遮挡长度就是黄框的宽度，最大遮挡长度和障碍物框的宽度一致，所以该障碍物的横向可见比例为0
 
 
障碍物底部是否完全被遮挡标注规则
判断方式：若障碍物底部完全被遮挡，选择是；若障碍物底部没有完全被遮挡，选择不是
 
障碍物底部含义：即障碍物所有与地面相接触的点连成的线，若这条线完全需要脑补预估，则选择障碍物底部完全被遮挡
 
以此图为例，底盘虽然没有被完全遮挡（红色为遮挡部分），但是与地面想接触的点/面需要完全脑补，故此图为【障碍物底部被完全遮挡】。
 
如果由于车辆等其他角度原因，车轮的后两个轮被遮挡住了，前轮有一个没有被遮挡，那也不能选择全部遮挡。
 
如下图，白色大客车底部完全被遮挡，选择是完全被遮挡；左侧公交车底部只被遮挡部分，现在不是完全被遮挡